SERAMBINEWSCOM, BANDA ACEH - Mesin potong rumput gendong yang biasanya digantungkan di bahu untuk memangkas rumput ini kini dipasang pada becak mesin. Ide kreatif ini dibuat oleh Detasemen Markas Kodam (Dendam) Iskandar Muda di bawah pimpinan Letnan Kolonel Inf Fajar Nugraha untuk memangkas rumput jelang peringatan HUT Ke-72 TNI di Lapangan Blangpadang, Banda Aceh, Rabu (4/10/2017).
Mesin potong rumput adalah mesin yang berfungsi sebagai potong rumput secara otomatis, dan mesin ini dapat membantu mempermudah pekerjaan juga ternak anda beberapa spesifikasi mesin yang sediakan untuk membantu pekerjaan anda, dan tentunya anda dapat memilih spesifikasi mesin sesuai dengan kebutuhan, Untuk itu berikut inilah beberapa spesifikasi mesin yang kami sediakan untuk Potong Rumput Mesin Potong Rumput K1500Mesin Potong Rumput K1500 adalah alat untuk memotong rumput jenis kolonjono atau rumput-rumput yang lebih lunak. Cara pengoprasian mesin ini sangat sederhana, ketika anda menghidupkan mesin ini pada saat itu pula pisau pemotong akan berputar dengan cepat. Selanjutnya anda hanya tinggal memasukan rumput yang akan dipotong melalui corong input dan rumput tersebut akan dipotong menjadi ukuran-ukuran yang lebih kecil yang akan membantu mempermudah ternak anda MesinKapasitasnya Yaitu1500-2000 kg /jamPenggerak Menggunakan Power 16 Mesin Sebesar1100 mm x 800 mm x 1200 Bahan Rangka MenggunakanBesi Bahan Pisau Menggunakan YaituMerajang Mesin Potong Rumput K750Mesin Potong Rumput ini fungsinya sama dengan mesin yang diatas yaitu untuk memotomg rumput jenis kolonjono atau rumput-rumput yang lebih mesin ini dapat disesuaikan dengan kebutuhan anda, mesin ini dapat digerakkan dengan motor bensin atau motor diesel, atau juga motor listrik. Pada saat penggerak mesin hidup seketika itu pisau pemotong akan berputar secara cepat. Dan mesinpun siap untuk digunakan untuk memotong rumput yang anda sama dengan mesin potong rumput lainnya, yaitu anda masukan rumput yang akan dipotong kedalam corong input dan tunggu rumputnya dipotong yang akan keluar melalui corong MesinDimensi Mesin Sebesar1000 mm x 700 mm x 1000 Menggunakan Power 12 Material Rangka MenggunakanBesi Material Pisau Menggunakan Proses750 Kg – 1000 Kg / YaituMemotong Mesin Potong Rumput K250Mesin ini dapat digunakan untuk memotong rumput jenis kolonjono atau rumput-rumput yang lebih lunak. Dengan mesin ini anda dapat memotong rumput dengan lebih mudah dan cepat untuk mengefisienkan mesin ini anda dapat memotong rumput sebanyak 250 kg sampai 500 kg per jam, yang digerakkan dengan Diesel untuk menggerakkan pisau pemotong yang terdapat pada mesin MesinKapasitas Mencapai250 Kg – 500 Kg Per Mesin Sebesar900 mm x 600 mm x 1080 Menggunakan Yang Digunakan Power Sebesar8 Material Body MengguanakanPlat Besi 3 mmBahan Material Rangka MenggunakanUNP Unit Pisau Sebanyak2 Roll Feeding Sebanyak2 Mesin Potong Rumput K100Spesifikasi Mesin Potong Rumput K100 adalah mesin pemotong yang berkapasitas 100 kg sampai 200 kg per jam dalam memotong rumput jenis kolonjono atau rumput-rumput yang lebih material yang digunakan untuk membuat mesin ini berkualitas tinggi dengan pelat besi platt ezer dan baja sebagai bahan pisau pemotongnya. Mesin yang satu ini menggunakan motor berbahan bakar bensin untuk menggerakkan pisau pemotong yang terdapat pada mesin MesinDimensi Mesin Sebesar800 mm x 900 mm x 800 Material MenggunakanPelat Besi Platt Rangka Mesin MenggunakanBesi MenggunakanMotor Power Sebesar5,5 Yang Digunakan Material Pisau Menggunakan Sebanyak100 Kg – 200 Kg / Memotong Rumput – Rumput Jenis Mesin Potong Rumput K50Jenis Mesin Potong Rumput K50 adalah mesin yang kapasitas kecil dalam memotong rumput jenis kolonjono atau rumput-rumput yang lebih lunak. Mesin ini cocok untuk anda yang mempunyai peternakan yang tidak terlalu besar, dan harga mesin ini lebih ekonomis bagi kantong material yang digunakan untuk membuat mesin ini juga tidak kalah berkualitas dengan mesin-mesin pemotong yang berkapasitas besar. Mesin pemotong yang satu ini sedikit berbeda dengan mesin pemotong lainnya, mesin ini menggunakan motor listrik sebagai penggerak pisau MesinDimensi Mesin Sebesar600 mm x 500 mm x 700 Material Bodi MenggunakanPelat Besi Plat Ezer .Bahan Material Rangka MenggunakanBesi MenggunakanMotor Power Sebesar1 Material Pisau Menggunakan Proses Sebanyak30 Kg – 50 Kg / memotong rumput sebagai pakan Mesin Potong Rumput MultifungsiMesin potong rumput multifungsi adalah alat yang digunakan untuk memotong atau mengecilkan ukuran aneka macam rumput seperti rumput kolonjono, batang jagung, rumput gajah ataupun jerami. Ukuran cacahannya biasanya antara 0,2-1 cm. Sangat bisa disesuaikan dengan rumput ini bisa langsung dikasihkan ke ternak atau juga bisa melalui difermentasi. Hasil Cacahan rumput tersebut banyak digunakan untuk pakan ternak, atau bisa digunakan sebagai campuran pembuatan kompos Mesin Potong Rumput MultifungsiGrosir mesin memiliki berbagai spesifikasi lagi dalam mesin potong rumput multifungsi, spesifikasi-spesifikasi ini dibedakan dengan kapasitas mesinnya dan motor penggerak yang berikut ini berbagai spesifikasi mesin potong rumput multifungsi berdasarkan kapasitas Mesin Potong Rumput Dengan Kapasitas 100 – 200 Kg / JamPada spesifikasi mesin kapasitas 100 sampai 200 kg per jam ini terdapat dua jenis lagi didalamnya, yaitu ada yang menggunakan penggerak listrik, dan ada yang menggunkan motor penggerak berbahan MesinType penggerak 800x 500 x 800 Besi besi Elektro motor 700 planner 100-150 kg/ untuk memotong rumput-rumput atau jerami untuk pakan penggerak motor 800x 500 x 800 Besi besi Motor bensin 5,5 100-200 kg/ untuk memotong rumput-rumput atau jerami untuk pakan Mesin Potong Rumput Dengan Kapasitas 250 – 500 Kg / JamSpesifikasi MesinDimensi 900 x 600 x 1080 250-500 kg per 8 plat besi 3 UNP Pemotong 2 Feeding 2 Mesin Potong Rumput Dengan Kapasitas 1000 kg / JamSpesifikasi MesinKapasitas 750-1000 kg/ diesel 12 Besi 1000 x 700 x 1100 memotong rumput/rumput Mesin Potong Rumput Dengan Kapasitas 1 – 2 Ton / JamSpesifikasi MesinDimensi 1100 x800 x 1200 diesel 16 1500-2000 kg/ Besi memotong rumput/rumput Menggunakan Mesin KamiUkuran rumput menjadi kecil yang mempermudah ternak proses fermentasi pakan proses pemberian pakan pakan tingkat konsumsi pakan pada Kerja MesinMesin Potong Rumput ini secara operasioanal sangat sederhana. Mesin ini dapat digerakkan oleh motor bensin atau motor disel, atau juga motor listrik. Ketika penggerak mesin dihidupkan seketika itu pisau penggerak akan berputar secara cepat. Bahan yang kami gunakan untuk membuat pisau bisa terbuat dari baja atau planner stenlis yang didesain sedemikian rupa yang disesuaikan dengan rumput kolonjono atau jerami bisa dimasukkan ke dalam mesin pemotong melalui corong pemasukan. maka ketika input rumput terkena pisau, rumput akan terpotong menjadi ukuran yang lebih kecil dan keluar melalui corong output. Hasil cacahan bisa berupa potongan atara 0,5-1,0 cm. Ukuran hasil potongan rumput ditentukan dengan ukuran saringan yang terdapat dalam mesin CARA MEMBUAT PAKAN TERNAK HASIL FERMENTASI JERAMIUntuk membuat pakan ternak terdapat berbagai macam cara, selain dari menggunakan rumput, ternyata ada alternatif pakan ternak dan salah satunya adalah menggunakan menggunakan Jerami sebagai pakan ternak? Alasan-nya yaitu karena jerami sangat mudah didapat dalam jumlah yang banyak pada saat waktu panen padi jika dikasihkan langsung pada ternak, bisa jadi ternak tidak akan bisa makan semua. Dan Solusinya adalah dengan cara menyimpannya dalam lumbung pakan ternak, dan sebelumnya juga dilakukan fermentasi sebelum diberikan kepada bagaimana agar jerami bisa digunakan sebagai pakan ternak, maka proses fermentasi ini akan memmbuat jerami menjadi lunak dan memudahkan ternak seperti sapi atau kambing memakannya. Berikut kami sampaikan Cara membuat Pakan Ternak dari Fermentasi Membuat Pakan Ternak Dengan Fermentasi JeramiBahan Baku Fermentasi JeramiSeberat 1000 kg atau sekitar 5-8 ikat jerami padi, rumput yang sudah kering, tebon jagung dan lain sebagainya. Penggunaan bahan baku yang lebih dari satu, sangat bagus dibandingkan dengan bahan paku tunggal. Selanjut-nya anda dapat mencacah-nya dengan ukuran sekitar 5 cm. Fungsinya agar proses fermentasi bisa berjalan dengan baik. Dan ketika sudah siap diberikan kepada ternak anda, mereka pun bisa memakan dan mengunyahnya dengan mudah. Dan untuk mencacah jeraminya anda bisa menggunakan mesin pencacah 5 lt tetes atau molase, ataupun jika tidak ada, anda bisa menggantinya dengan gula yang dilarutkan. Dengan larutan gula memang harganya akan lebih mahal di bandingkan dengan menggunakan tetes tebu, namun kedepannya anda bisa menggunakan larutan gula aren atau sebanyak 1 botol probiotik, atau anda dapat mengunakan merek apasaja sesuai dengan sebanyak 250-300 liter air yang akan digunakan untuk melarutkan probiotik dan tetes atau dedak padi sebanyak 30kg. Untuk mendapatkan bekatul, anda dapat juga menggunakan sekam yang dihaluskan menggunakan mesin giling Yang Digunakan Sebuah tempat untuk melakukan fermentasi seperti tembok semen, bis semen, drum plastik, plastik bening dan Pencacah rumput atau Jerami, atau jenis lain-nya seperti sabit Ember, gembor atau karung dan Cara Membuat Pakan Fermentasi Jerami Untuk Kambing Ternak Sediakan tempat yang akan digunakan dalam proses fermentasi dan pastikan kondisinya bahan-bahan yang sudah disiapkan dalam keadaan kering kemudian dipotong dengan ukuran tetes atau air gula dan probiotik dengan air menjadi 1 dengan takaran yang sudah disebutkan di terpal plastic untuk digunakan sebagai alas dalam mencampur semua bahan di baku yang sudah anda potong tersebut sedikit demi sedikit taruh di atas terpal kira-kira hingga mencapai ketebalan 15-20 cm, kemudian taburkan bekatul di atasnya dan siramkan larutan tetes dan probiotik tersebut di atas-nya hingga merata dan terlihat bahan baku selesai anda siram, kemudian masukkanlah bahan baku tersebut ke dalam wadah sedikit demi sedikit sambil di injak-injak hingga benar-benar Setelah itu tutup wadah tersebut hingga rapat dan pastikan tidak ada udara yang 2 minggu, anda bisa menggunakan hasil tersebut untuk diberikan kepada ternak anda sebagai pakan sesuai dengan Cara Pemberian Pakan Pada KambingSeharusnya pakan fermentasi ini diberikan pada waktu siang atau sore hari saja Hal ini dimaksudkan agar kambing anda tidak kaget. Pada saat anda memberikan pakan kering dalam bentuk fermentasi dalam jumlah yang cukup banyak. jadi jangan menggunakan pakan fermentasi sebagai pakan tunggal. Misalnya anda masih bisa memberikan kambing anda ampas tahu, kulit kacang, dedak dan lain anda memberikan pakan tersebut kambing tidak akan memakan nya, maka anda bisa memberikannya sedikit demi sedikit, atau anda bisa melakukan cara yang lebih ekstrim yaitu dengan tidak memberikannya makan hingga ternak anda kelaparan. Dan kemudian baru berikan pakan tersebut. Namun cara tersebut rasanya cukup ekstrim untuk dilakukan, anda bisa melakukan cara lain dengan memberikan pakan fermentasi di kotak makan sepanjang hari, maka perlahan ternak anda pasti akan memakan ternak anda bertambah gemuk dengan lebih cepat, sebaik-nya anda memberikan pakan lain kepada ternak anda, seperti bekatul, kulit kedelai, kulit kopi dan lain sebagainya dalam bentuk konsentrat, jadi gunakanlah pakan fermentasi ini pada saat-saat terdesak minum juga jangan sampai telat, karena metode ini berbeda dengan metode komboran yang waktu pemberian-nya hanya 1x dalam sehari bahan fermentasi yang bisa anda gunakan yaitu seperti rumput lapangan, ilalang, dan lain sebagainya, jangan sampai menggunakan bahan yang diluar nalar seperti gedebok pisang dan lain baik-nya metode fermentasi ini hanya dilakukan pada kambing yang memang memiliki waktu penggemukan dalam waktu 3 bulan saja, dan selebihnya di jual untuk dikonsumsi. Untuk penggunaan pada kambing betina yang berkelanjutan akan berdampak buruk pada genetika kambing tersebut sehingga perlu ada keseimbangan antara pakan fermentasi dengan rumput dasarnya pakan hijauan memang jauh lebih baik dan lebih utamakan dalam pemberian pakan yang bergizi tinggi, seperti lamtoro, turi, nangka, ketapang, mahoni dan lain semoga Pemesanan MesinGrosir Mesin – Pusat Distributor Alat Dan Mesin Kebutuhan Usaha Simpati0812 2222 9224 / 0812 2447 XL0878 3336 8884 / 0877 3424 Mesin menyediakan Mesin Potong Rumput Kolonjono bagi anda yang membutuhkan sebuah alat yang sangat membantu dalam proses pemotongan rumput siap membantu anda dalam mengembangkan usaha anda. Kenapa Harus Kami ? Kami adalah perusahaan penyedia / pembuat alat-alat / mesin-mesin yang mesin-mesin industri, pertanian, perikanan, peternakan, perkebunan, konstruksi, UMKM, dan lain-lain. Mesin yang kami buat sangat beragam mulai dari mesin yang sederhana hingga mesin-mesin industri besar, seperti Mesin Potong Rumput kami untuk anda adalah memberikan training dalam mengoperasikan mesin-mesin dari itu kami siap memberikan konsultasi kepada anda pada saat anda bingung mau usaha apa ? Ketika anda mempunyai modal untuk Mesin hanya akan memberikan mesin-mesin yang berkualitas untuk anda. Karena semua mesin-mesin yang kami buat dikerjakan oleh tenaga ahli kami sendiri, dan sudah melewati Quality bisa anda coba mesinnya terlebih dahulu sebelum anda bawa pulang. Jadi anda akan merasa puas dengan mesin yang anda beli dari kami, karena kepuasan pelanggan adalah prioritas kami.
Jikahalaman rumah anda tidak begitu luas, anda dapat menggunakan gunting pemotong rumput, sedangkan jika halaman rumah anda lumayan luas anda dapat memakai mesin pemotong rumput. Apabila anda tidak memiliki mesin tersebut dan berencana hendak membelinya, baca lebih lanjut artikel ini yang akan memberikan tips memilih mesin potong rumput. Dalam
Teknologi robotika dewasa ini telah mengalami perkembangan yang pesat. Perkembangan teknologi robotika ini dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dibantu oleh robot adalah memotong rumput. Pada penelitian yang dilakukan oleh Fajar Rinto Hadi Putra, Tri Kuntoro Priyambodo dan Jecky Yusakh Akay tentang robot dapat dikontrol pada jarak optimal tidak lebih dari 7,2 meter dan kecepatan mata pisau pemotong rumput tidak dapat dikontrol, sehingga baterai menjadi boros. Tujuan dari penelitian ini ialah merancang sebuah prototype robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler modul ESP32-CAM berbasis IoT dan actuator pemotong rumput dapat dikontrol melalui web browser. Pengujian dilakukan dengan menggunakan ESP32-CAM sebagai mikrokontroler, modul kamera OV2640 sebagai monitoring area rumput yang akan dipotong, modul wifi ESP32 sebagai koneksi antara robot dengan perangkat kontroler robot, dan motor brushless sebagai penggerak mata pisau pemotong rumput. Penggunaan motor brushless ini dapat dikontrol kecepatannya menggunakan modul ESC30A, sehingga dapat menghemat penggunaan daya baterai. Hasil kontroler robot dapat diakses dengan menggunakan ip address yang didapatkan dari acces point yang terhubung pada modul ESP32 CAM. Ip address dapat diakses melalui web browser pada perangkat laptop atau smartphone sehingga robot dapat dikontrol dengan jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa robot pemotong rumput dapat memotong rumput dengan kontroler wifi dengan jarak kontrol 50 meter. Penggunaan motor brushless pada mata pisau pemotong rumput dapat kontrol kecepatan putaran aktuatornya, sehingga dapat menghemat penggunaan baterai sebesar 0,16V permenit dengan kecepatan maximal. Discover the world's research25+ million members160+ million publication billion citationsJoin for free Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 45 RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS IoT Azis Isrofi1 Shoffin Nahwa Utama2 Oddy Virgantara Putra3 1,2,3Fakultas Sains dan Teknologi - Program Studi Teknik Informatika - Universitas Darussalam Gontor 1,2,3Jl. Raya Siman 6, Dusun I, Ponorogo 63471 Email 1azisisrofi90 2shoffin 3oddy Abstract Today's robotics technology has experienced rapid development. The development of robotics technology can help human work. One human job that can be helped by robots is cutting grass. In a study conducted by Fajar Rinto Hadi Putra, Tri Kuntoro Priyambodo and Jecky Yusakh Akay about robots can be controlled at an optimal distance of no more than meters and the speed of the lawn mower can not be controlled, so that the battery becomes wasteful. The purpose of this research is to design a prototype of a grass cutter robot using an IoT-based wireless controller ESP32-CAM module and a lawn mower actuator can be controlled via a web browser. Testing is done by using ESP32-CAM as a microcontroller, OV2640 camera module as monitoring the area of grass to be cut, ESP32 wifi module as a connection between the robot and the robot controller device, and brushless motor as a mover blade. The use of this brushless motor can be controlled using the ESC30A speed module, so that it can save battery power usage. The results of the robot controller can be accessed using the IP address obtained from the access point connected to the ESP32 CAM module. IP address can be accessed through a web browser on a laptop or smartphone so that the robot can be controlled remotely. Based on the test results it can be concluded that the lawn mower robot can cut grass with a wifi controller with a control distance of 50 meters. The use of a brushless motor on the blade of a lawn mower can control the speed of rotation of the actuator, so as to save battery usage by per minute with maximum speed. Keyword Grass Cutting Robot, ESP32-CAM, OV2640 camera module, Brushless, IoT Abstrak Teknologi robotika dewasa ini telah mengalami perkembangan yang pesat. Perkembangan teknologi robotika ini dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dibantu oleh robot adalah memotong rumput. Pada penelitian yang dilakukan oleh Fajar Rinto Hadi Putra, Tri Kuntoro Priyambodo dan Jecky Yusakh Akay tentang robot dapat dikontrol pada jarak optimal tidak lebih dari 7,2 meter dan kecepatan mata pisau pemotong rumput tidak dapat dikontrol, sehingga baterai menjadi boros. Tujuan dari penelitian ini ialah merancang sebuah prototype robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler modul ESP32-CAM berbasis IoT dan actuator pemotong rumput dapat dikontrol melalui web browser. Pengujian dilakukan dengan menggunakan ESP32-CAM sebagai mikrokontroler, modul kamera OV2640 sebagai monitoring area rumput yang akan dipotong, modul wifi ESP32 sebagai koneksi antara robot dengan perangkat kontroler robot, dan motor brushless sebagai penggerak mata pisau pemotong rumput. Penggunaan motor brushless ini dapat dikontrol kecepatannya menggunakan modul ESC30A, sehingga dapat menghemat penggunaan daya baterai. Hasil kontroler robot dapat diakses dengan menggunakan ip address yang didapatkan dari acces point yang terhubung pada modul ESP32 CAM. Ip address dapat diakses melalui web browser pada perangkat laptop atau smartphone sehingga robot dapat dikontrol dengan jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa robot pemotong rumput dapat memotong rumput dengan kontroler wifi dengan jarak kontrol 50 meter. Penggunaan motor brushless pada mata pisau pemotong rumput dapat kontrol kecepatan putaran aktuatornya, sehingga dapat menghemat penggunaan baterai sebesar 0,16V permenit dengan kecepatan maximal. Kata Kunci Robot Pemotong Rumput, ESP32-CAM, Modul kamera OV2640, Brushless,IoT erat dengan adanya kebutuhan alat yang dapat membantu Teknologi robotika dewasa ini telah mengalami perkembangan yang pesat, yang mana perkembangan dari adalah memotong rumput. Fungsi dari robot ini adalah teknologi robotika berdampak dalam kehidupan manusia. memotong rumput secara otomatis, yang mana berguna Tujuan dari perkembangan teknologi robotika berkaitan Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 46 untuk mempermudah pekerjaan dan menghemat waktu dalam memotong rumput. Penelitian yang dilakukan oleh Fajar Rinto Hadi Putra, dan Tri Kuntoro Priyambodo tentang Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP[1]. Purwarupa mobil robot menggunakan sistem gerak menyerupai tank, yang dilengkapi sebuah kamera untuk keperluan surveillance ini, pengguna menggunakan webcam. Karena purwarupa mobile robot ini dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan aplikasi berbasis web dari komputer host melalui media jaringan wireless TCP/IP, ditunjukan untuk keperluan panginderaan jarak jauh di lingkungan yang berbahaya bagi keselamatan manusia. Kominikasi yang dilakukan menggunakan sebuah perangkat wireless untuk dua arah mengirim dan menerima data. Berdasarkan hasil pengujian dan Analisa percobaan mobile robot yang telah dilakukan, jarak optimal pengendalian dari mobile robot tidak lebih dari 7,2 meter, dengan tanpa adanya penghalang line of sight antara pengendali dengan mobile robot. Selain itu, penelitian yang dilakukan Jecky Yusakh Akay dan Janny O[2] tentang Rancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis merupakan penerapan sistem otomasi. Dalam sistem otomasi digunakan module motor driver L289N untuk mengendalikan roda robot secara otomatis. Sistem otomasi ini menggunakan mikrokontroler dengan tipe AVR ATMega16 sebagai alat pengontrol, dan 7 buah sensor limit switch untuk mendeteksi halangan. Sumber tenaga berasal dari baterai jenis Lippo dengan arus 2200mAh dan tegangan Volt, yang dialirkan ke mikrokontroler, motor driver dan sensor. Penggunaan motor DC pada pisau pemotong kurang efisien. Kecepatan putaran pisau pemotong rumput yang dihasilkan dari motor DC tergantung dari sumber daya, dan penggunaan motor DC tidak dapat dikontrol kecepatan putaranya sehingga mempengaruhi penggunaan baterai yang boros. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototype alat pemotong rumput otomatis dengan menggunakan Mikrokontroler yang berjudul “RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS IoT” yang mana robot pemotong rumput ini dapat membantu manusia dalam meringankan pekerjaannya dan manusia bisa langsung memotong rumput dengan kontrol wireless. 2. Kajian Teori Penelitian Terdahulu Pada penelitain yang berjudul Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis adalah penggunaan driver motor L298N sebagai pengendali kecepatan motor DC pada roda robot. Jenis supply tegangan yang digunakan berjenis Lippo dengan arus sebesar 2200mAh, dengan keluaran tegangan Penggunaan sensor limit switch berguna untuk mendeteksi halangan pergerakan robot.[2] Sedangkan pada penelitian dengan judul Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 adalah sistem minimum dengan menggunakan mikrokontroler jenis AT89C51. Mikrokontroler AT89C51 berfungsi sebagai sistem pembaca program pada tombol keypad. Route perjalanan robot pemotong rumput berbentuk zig-zag, dengan ketepatan sudut belok kanan sebesar 1800 adalah 95,7% dan ketepatan sudut kiri 98%. Sudut yang dicapai ketika melakukan gerak belok tidak konstan 1800.[3] Penelitian dengan judul Prototype Robot Pemotong Rumput Berbasis Raspberry Pi B+ Menggunakan Web Browser adalah robot cerdas pemotong rumput berbasis raspberry Pi B+ merupakan sistem robotik yang bertujuan mengendalikan 2 buah motor Driver l289N yang berguna untuk menjalankan gear box roda robot dan dinamo pemotong rumput pada alat pemotong rumput tanpa awak. Robot cerdas pemotong rumput dapat dengan langsung melakukan pemotongan rumput dengan dikendalikan web browser.[4] Penelitian dengan judul purwarupa Pengendalian Jarak Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP adalah rancangan sebuah purwarupa mobile robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, dengan berbasis web melalui jaringan TCP/IP. Purwarupa mobil robot menggunakan sistem gerak menyerupai tank, yang dilengkapi sebuah kamera untuk keperluan surveillance ini, pengguna menggunakan webcam. Berdasarkan hasil hasil pengujian dan Analisa percobaan mobile robot yang telah dilakukan, jarak optimal pengendalian dari mobile robot tidak lebih dari 7,2 meter, dengan tanpa adanya penghalang line of sight antara pengendali dengan mobile robot.[1] Pada penelitian yang berjudul Rancang Bangun Robot Prmotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Kontroler Dan Solar Cell adalah media komunikasi nirkabel yang digunakan adalah modul Bluetooth HC-06 yang berfungsi sebagai media pengendali robot pemotong rumput. Jarak yang dijangkau robot pemotong rumput agar dapat dikendalikan dengan baik antara 1 meter hingga 10 meter.[5] Penelitian dengan judul Perancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai Joystick adalah Joystick berfungsi sebagai sistem kendali yang dapat memonitoring robot melalui perangkat joystick. Penggunaan joystick yang dapat mengendalikan robot dengan baik yang berjarak 10 meter.[6] Landasan Teori Robotika Kata “robot” diambil dari bahasa Ceko Chech, yang memiliki arti “pekerja” worker. Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan artificial intelligence.[2] ESP32-CAM Modul Al-Thinker ESP32-CAM dilengkapi dengan chip ESP32-S, kamera OV2640 berukuran sangat kecil dan slot kartu micro SD. Slot kartu micro SD dapat Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 47 digunakan untuk menyimpan gambar yang diambil dari kamera atau untuk menyimpan file. Modul ESP32-CAM ini dapat digunakan secara luas di berbagai aplikasi IoT.[7] ESP32-CAM yang digunakan dalam penelitian ini disajikan dalam Gambar 1. Gambar 1. Modul Mikrokontroler ESP32-CAM Internet of Things Internet of Things IoT adalah struktur di mana objek orang disediakan dengan identitas ekslusif dan kemampuan untuk pindah data melalui jaringan tanpa memerlukan dua arah antara manusia ke manusia yaitu sumber ke tujuan atau interaksi manusia ke komputer. Internet of Things merupakan perkembangan keilmuan yang sangat menjajikan untuk mengoptimalkan kehidupan berdasarkan sensor cerdas dan peralatan pinter yang bekerjasama melalui jaringan internet.[8] Motor Driver L289N Driver motor L298N merupakan driver motor yang paling populer digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah pergerakan motor terutama pada robot line follower / line tracer.[9] Motor driver L298N yang digunakan dalam penelitian ini disajikan dalam Gambar 2. Gambar 2. Modul Motor driver L298N Motor Brushless DC Motor Brushless DC BLDC adalah jenis motor DC yang tidak memiliki sikat. Dengan dihilangkannya bagian sikat dan komutator, motor ini memiliki kelebihan antara lain adalah peningkatan pada efisiensi, pengurangan kebisingan yang ditimbulkan saat berputar, perawatan yang lebih murah, serta dapat berputar dengan kecepatan tinggi karena berkurangnya gesekan dengan sikat.[10] Brushless motor yang digunakan pada penelitian ini disajikan dalam Gambar 3. Gambar 3. Motor Brushless DC ESC 30A ESC Electronic Speed Controller adalah modul minimum sistem rangkaian elektronika yang didesain untuk menyuplai arus pada motor untuk mengatur putaran motor yang disesuaikan dengan kebutuhan dari motor tersebut.[11] Modul ESC 30A yang digunakan dalam penelitian ini disajikan pada Gambar 4. Gambar 4. Modul ESC 30A Motor DC Motor Listrik DC atau Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Dalam motor DC terdapat dua kumparan yaitu kumparan medan yang berfungsi untuk menghasilkan magnet dan kumparan jangkar yang berfungsi sebagai tempat terbentuknya gaya gerak listrik ggl E.[12] Motor DC yang digunakan dalam penelitian ini disajikan pada Gambar 5. Gambar 5. Modul Motor DC Komunikasi Wireless Jaringan nirkabel atau Wireless LAN adalah teknologi jaringan yang tidak menggunakan perangkat kabel yang umumnya dijumpai di dalam sebuah jaringan komputer. Teknologi ini sesuai dengan namanya wireless yang artinya tanpa kabel, memanfaatkan gelombang radio untuk melakukan interaksi atau komunikasi antar unit komputer.[13] Arduino IDE Arduino adalah sebuah platform open source berbasiskan rangkaian input / output sederhana I/O dan lingkungan pengembangan yang mengimplementasikan bahasa Processing.[14] Software Arduino IDE digunakan dalam penelitian ini yang disajikan dalam Gambar 6. Gambar 6. Logo Software Arduino IDE 3. Metode Penelitian Metode penelitian merupakan alur dari penelitian yang digunakan dalam perancangan robot pemotong rumput otomatis menggunakan wireless kontroler menggunakan modul ESP32-CAM berbasis Internet of Things IoT dan pengujian alat sebagai hasil dari penelitian. Metode penelitian disajikan pada Gambar 7. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 48 Gambar 7. Flowchart tahapan penelitian Pada Gambar 7. adalah flowchart tahapan penelitian yang berguna untuk menyelesaikan penelitian ini berikut penjelasanya 1. Studi Literatur kegiatan yang terhubung dengan metode pengumpulan data pustaka, mengelola bahan penelitian, membaca dan mencatat. 2. Perancangan sistem merancang atau mendesain robot pemotong rumput dengan baik yang mana berisi tentang persiapan alat dan perancang sesuai sistem yang direncanakan. 3. Pengujian sistem menguji fungsi masing-masing alat dari perancangan sistem dan pengujian langsung di lapangan rumput. Pengujian fungsi dilakukan dengan metode black box testing. Pengujian langsung dilakukan pada lapangan rumput dengan berbagai keadaan yaitu rumput biasa, rumput berbatu, rumput berpasir, dan rumput berair. 4. Analisis data menganalisis semua data hasil uji coba robot. Data hasil uji coba sistem dan uji coba langsung diperoleh dari hasil pengujian sistem dan pengujian langsung. Analisis data digunakan untuk mengetahui fungsionalitas masing-masing alat yang ada pada rancangan robot pemotong rumput. 5. Penulisan laporan hasil menulis seluruh hasil dari penelitian yang sudah diuji dan disimpulkan. Rancangan Sistem 1. Desain Rancangan Sistem Alat pemotong rumput yang dirancang dalam penelitian ini menggunakan kontrol melalui web browser pada perangakat laptop atau komputer dan smartphone. Desain rancangan sistem disajikan pada gambar 8. Gambar 8. Rancangan sistem robot pemotong rumput Gambar 8. menjelaskan rancangan keseluruhan sistem yang akan dibangun dalam penelitian ini. Robot pemotong rumput dapat berjalan apabila robot sudah terkoneksi dengan perangkat komputer, laptop dan smartphone. Setelah terkoneksi robot akan menjalankan mikrokontroler yang mana berfungsi sebagai pengendali dari robot agar dapat dikontrol secara otomatis. Dan modul kamera yang ada di robot berfungsi untuk menampilkan gambar secara real time di dalam layar pengontrol agar lebih mudah dalam proses pemotongan rumput dengan jarak jauh. Setelah robot terkoneksi dengan alat pengontrol, maka bisa menyalakan brushless yang berguna untuk memotong rumput. Dan pengguna bisa memotong rumput yang panjang akan menjadi rapi dan juga bersih sehingga menjadikan lingkungan yang rapi. 2. Flowchart Penjelasan Penggunaan Robot Robot pemotong rumput menggunakan flowchart sebagai penjelasan tentang tata cara penggunaan robot pemotong rumput. Flowchart penjelasan pada penelitian ini disajikan pada Gambar 9. Gambar 9. flowchart alur robot Pada Gambar 9. menjelaskan flowchart penggunaan robot pemotong rumput, yang pertama adalah menyiapkan alat yang akan digunakan untuk memotong rumput. Kemudian nyalakan robot pemotong rumput maka modul wifi dan modul kamera akan menyala dan nyalakan acces point yang berguna sebagai penghubung antara robot dan kontroler, modul wifi ESP32 akan mengkoneksikan ke acces point yang sudah terhubung dengan kontroler robot pemotong rumput. Apabila robot sudah teroneksi dengan acces point dan juga perangkat sebagai kontroler juga terkoneksi ke acces point, maka robot dapat dikontrol dengan perangkat tersebut. Jika robot belum terkoneksi dengan acces point maka robot akan mengulang untuk menghubungkan ke acces point sampai bisa terhubung ke acces point tersebut. Setelah perangkat terkoneksi robot sudah bisa dikontrol, apabila robot langsung digunakan untuk memotong rumput maka brushless harus dihidupkan, yang berguna sebagai pisau pemotong rumput dan robot bisa memotong rumput yang ada di sekitar dan apabila brushless pemotong rumput tidak dinyalakan maka robot hanya bisa berjalan, tidak dapat memotong rumput yang ada di sekitarnya. Pengontrolan jarak robot pemotong rumput menggunakan modul wifi ESP32 yang mampu dikontrol sejauh 50m di lapangan terbuka. Untuk melihat hasil pemotongan rumput digunakan modul kamera yang ada Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 49 pada modul ESP32-CAM sebagai pengambilan data gambar medan. 3. Blok Diagram Robot Pemotong Rumput Penggunaan blok diagram pada penelitian menggambarkan penggunaan alat pemotong rumput yang akan terkoneksi dengan laptop dan smartphone yang mana dapat dikendalikan oleh manusia. Rancangan blok diagram pada penelitian ini disajikan pada Gambar 10. Gambar 10. Blok diagram robot pemotong rumput Pada Gambar 10. menjelaskan tentang sistem kendali dalam bentuk rangkaian elektronika dan juga program kendalinya. User menggunakan perangkatnya sebagai alat pengendali yang terhubung dengan wifi sehingga dapat mengontrol beberapa modul yang terkoneksi dengan mikrokontroler ESP32-CAM seperti modul kamera OVO2640, motor driver L289N dan motor brushless. 4. Desain Robot Pemotong Rumput Gambar 11. Desain Robot Pemotong Rumput Gambar 11. merupakan desain tampilan depan pada robot pemotong rumput otomatis yang memiliki beberapa fungsi sebagai berikut 1. pemotong berfungsi mata pemotong robot. 2. Brushless with ESC-30A berfungsi sebagai penggerak alat pemotong rumput. 3. Modul kamera Arduino berfungsi sebagai alat untuk memonitoring dalam pemotongan rumput. 4. Case Board ESP32-CAM berfungsi untuk melindungi Arduino dari kotoran dan juga air. 5. Desain Tampilan Kontroler Robot Gambar 12. Desain kontroler pada smartphone Gambar 13. Desain kontroler pada laptop Pada gambar 12. ialah desain dari kontroler robot pada perangkat smartphone yang mana berfungsi untuk mengoperasikan robot pemotong rumput dan terdiri dari beberapa fungsi yaitu 1. Tampilan dari modul kamera Arduino berfungsi untuk menampilkan gambar rumput yang mana dapat di potong oleh robot pemotong rumput. 2. Kontroller robot berfungsi sebagai pengontrol robot maju, mundur, kanan dan kiri. Dan pada gambar 13. ialah desain dari kontroler robot pada perangkat komputer atau laptop yang mana berfungsi untuk mengoperasikan robot pemotong rumput dan terdiri dari beberapa fungsi yaitu 1. Tampilan dari modul kamera Arduino berfungsi untuk menampilkan gambar rumput yang akan di potong oleh robot pemotong rumput. 2. Kontroler robot berfungsi sebagai pengontrol robot untuk bergerak maju, mundur,kanan dan kiri. 4. Hasil dan Pembahasan Implementasi 1. Hasil Prototype Robot Pemotong Rumput Rancangan alat dari penelitian ini adalah prototype dari robot pemotong rumput otomatis dengan kontrol ESP32-CAM menggunakan modul brushless with ESC30A dan kebel pemotong rumput berbasis Internet of Things IoT. Hasil dari rancangan alat dalam penelitian ini disajikan pada gambar 14. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 50 Gambar 14. Hasil prototype robot pemotong rumput Pada gambar 14. adalah hasil perancangan robot pemotong rumput terlihat dari depan. Robot pemotong rumput otomatis dengan kontrol ESP32-CAM dalam penelitian ini menggunakan beberapa komponen dasar yang dibutuhkan dalam perancangan alat yaitu modul Mikrokontroler ESP32-CAM, motor driver L289N, motor DC, brushless dan ESC30A. 2. Hasil Desain Tampilan Kontroler Robot Hasil rancangan desain tampilan kontroler pada web browser smartphone dan laptop, yang berfungsi untuk menjalankan robot pemotong rumput dari browser smartphone, dan juga untuk menampilkan video stream ketika robot akan memotong rumput. Hasil desain tampilan kontroler robot disajikan pada Gambar dan Gambar 15. Gambar 15. Hasil desain kontroler pada smartphone Gambar 16. hasil desain kontroler pada laptop Pada Gambar 15. adalah hasil dari desain tampilan untuk mengontrol robot pemotong rumput otomatis dengan web browser pada smartphone. Dan pada Gambar 16. adalah hasil dari rancangan desain tampilan kontroler robot pemotong rumput pada web browser perangkat laptop atau komputer. 3. Modul ESP32-CAM Hasil dari penempatan modul Mikrokontroler ESP32-CAM berfungsi sebagai media kontrol robot dengan menggunakan wireless connection dan modul kamera OVO2640 berfungsi sebagai monitoring rumput yang akan dipotong, hasil penempatan modul mikrokontroler ESP32-CAM disajikan dalam gambar 17. Gambar 17. Hasil Penempatan Modul Mikrokontroler ESP32-CAM Pada Gambar 17. adalah hasil dari kepala robot dan penempatan modul ESP32-CAM untuk media kontrol wireless dan monitoring rumput. Apabila modul ESP32 terkoneksi dengan access point, maka robot dapat dijalankan dengan ip address yang didapatkan dari access point yang akan terhubung ke web browser pada komputer atau smartphone, dan modul kamera OVO2640 akan menampilkan gambar pada web browser, sehingga robot dapat dijalankan dengan wireless controller dan dapat memonitoring rumput yang akan dipotong dengan web browser 4. Modul Motor Driver L289N dan Modul ESC 30A Motor driver L289N yang berfungsi sebagai penggerak motor DC pada roda robot, sedangkan modul ESC30A berfungsi sebagai kontroler brushless dari mata pisau pemotong rumput. Motor driver L289N dan modul ESC30A pada rancangan robot pemotong rumput diletakkan pada bagian atas body robot. Hasil dari rancangan penempatan Motor Driver L289N dan ESC30A pada robot pemotong rumput otomatis disajikan dalam gambar 18. Gambar 18. Hasil Penempatan Modul Motor Driver L289N dan Modul ESC30A Pada gambar 18. menjelaskan tentang perancangan penempatan Motor Driver L289N sebagai pengerak motor DC, yang akan jadi penggerak roda robot pemotong rumput. Serta ESC30A sebagai pengontrol dan penggerak motor brushless, yang berfungsi sebagai mata pisau pemotong rumput 5. Modul Motor Brushless Hasil dari penempatan rancangan Motor Brushless yang berfungsi sebagai penggerak dari mata pisau pemotong rumput, hasil penenmpatan motor brushless dalam penelitian ini disajikan dalam Gambar 19. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 51 Gambar 19. Hasil Penempatan Motor Brushless Sebagai Penggerak Mata Pemotong Rumput Pada Gambar 19. adalah hasil dari penempatan Motor Brushless pada robot pemotong rumput, yang berfungsi sebagai penggerak dari mata pisau pemotong rumput yang mana akan memotong rumput yang perlu dipotong. Pengujian 1. Pengujian Modul Wifi Outdoor Uji coba keseluruhan komponen pada penelitian ini dilakukan pada ruangan terbuka agar tidak mengganggu penyebaran sinyal Wifi. Pada uji coba ini penggunaan acces point sebagai penghubung antara robot pemotong rumput dengan perangkat smartphone dan laptop. Untuk mengakses kontroler dengan menggunakan ip address untuk membuka kontroler di web browser ke perangkat yang terhubung dengan acces point tesebut. Uji coba yang dilakukan pada modul Wifi bertujuan untuk mengetahui jarak kendali robot pemotong rumput. Hasil uji coba jarak acces point ke robot pemotong rumput disajikan pada Tabel 1. Tabel 1. hasil uji coba jarak acces point ke robot pemotong rumput Pada Tabel 1. berfungsi untuk mengetahui data jarak acces point ke robot robot pemotong rumput dengan modul Wifi yang ada pada Mikrokontroler. Pada jarak 1 – 25 meter, acces point ke robot pemotong rumput dapat dikendalikan dengan baik. pada jarak 25 – 30 meter, acces point ke robot pemotong rumput koneksi mulai melemah dan robot dapat dikendalikan dengan delay. Dan pada jarak 31 meter ke atas, acces point ke robot pemotong rumput koneksi Wifi terputus dan robot tidak dapat dikendalikan. Hal ini berarti robot pemotong rumput dapat dikendalikan dengan baik pada jarak 25 meter antara acces point. Dan hasil uji coba jarak acces point ke perangkat smartphone dan laptop atau komputer sebagai kontoler robot disajikan pada Tabel 2. Tabel 2. Hasil uji coba jarak acces point ke perangkat kontroler Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 52 Pada Tabel 2. berfungsi untuk mengetahui data jarak antara acces point ke perangkat smartphone dan laptop atau komputer. Pada jarak 1 – 25 meter, perangkat kontroler dapat mengendalikan robot dengan baik. Pada jarak 26 – 30 meter, perangkat kontroler dapat mengendalikan robot dengan delay, dan pada jarak 31 ke atas perangkat kontroler tidak dapat mengendalikan robot. Dari hasil uji coba modul Wifi sebagai kontroler robot pemotong rumput di ruang terbuka, dapat disimpulkan bahwa jarak kendali robot pemotong dengan web browser pada smartphone dan laptop atau komputer, dengan jarak maximal 50 meter tanpa ada halangan. Yang mana data jarak tersebut didapatkan dari Tabel 1. dan Tabel 2, yaitu dengan jarak acces point ke robot pemotong rumput yang berjarak maximal 25 meter dan jarak acces point ke perangkat kontroler yang berjarak maximal 25 meter. 2. Pengujian Modul Wifi Indoor Hasil uji coba kontroler robot pemotong rumput dengan modul Wifi yang dilakukan di ruangan tertutup. Sama halnya dengan uji coba yang dilakukan di luar ruangan yaitu digunakan acces point sebagai penghubung antara robot pemotong rumput dengan perangkat kontroler. Hasil uji coba kontroler robot pemotong rumput dengan modul Wifi disajikan pada Gambar 20. Gambar 20. Hasil uji kontroler dengan modul Wifi di ruangan tertutup Dari Gambar 20. dapat disimpulkan bahwa robot pemotong rumput dapat dikontrol di ruangan tertutup, akan tetapi ada delay ketika melakukan perintah dari perangkat ke robot pemotong rumput, dikarenakan frekuensi pada modul wifi terhalang oleh dinding sehingga koneksi pada kontroler robot menjadi delay. Dengan ukuran ruang sebesar 4 x 5,2 meter dengan total pengujian menggunakan 3 kamar sebagai uji coba modul wifi. 3. Pengujian Mata Pisau Pemotong Rumput Dari hasil uji coba pisau pemotong rumput dengan menggunakan flexible shaft atau kabel tulang pemotong rumput, dapat disimpulkan bahwa rumput dapat dipotong dengan robot pemotong rumput yang dirancang pada penelitian ini. Dengan hasil potongan yang berbeda tergantung kondisi rumput pada saat akan dipotong. Pada uji coba ini digunakan beberapa medan sebagai pengujian dari robot pemotong rumput, medan yang dipakai antara lain rumput biasa, rumput berbatu, rumput berpasir dan rumput berair. Dari hasil uji dengan medan tersebut dapat disimpulkan bahwa robot dapat memotng rumput kecuali pada medan yang berair dikarenakan robot yang dirancang pada penelitian ini tidak anti air. Hasil uji coba pemotongan rumput dengan kondisi tertentu disajikan pada Gambar 21. Gambar 21. Hasil pemotongan rumput dengan mata pisau pemotong rumput Data hasil uji coba mata pisau pemotong rumput dengan hasil potongan rumput yang berbeda sesuai dengan kondisi robot ketika proses memotong rumput. Data hasil uji coba dapat disajikan pada Tabel 3. Tabel 3. Hasil uji coba pisau pemotong rumput Pada Tabel 3. adalah hasil uji coba fungsional dari mata pisau pemotog rumput dengan medan potong yang berbeda, yang mana robot dapat memotong rumput kecuali pada medan yang berair, dikarenakan robot tidak anti air. 4. Pengujian Kecepatan Brushless Hasil uji coba dari kecepatan pisau pemotong rumput dengan menggunakan motor brushless dapat disimpulkan bahwa kecepatan pisau pemotong rumput dapat berutar pada nilai maximalnya. Pada pengukuran kecepatan pisau pemotong rumput pada percobaan yang dilakukan, yaitu dengan menggunakan rumus yang diperoleh dari pengiriman data dari kontroler robot melalui web browser yang akan menghasilkan kecepatan dari mata pisau pemotong rumput. Rumus yang digunakan sebagai berikut speed = val * endpoint Keterangan Speed kecepatan putaran brushless dengan range nilai minimal hingga maximal. Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 53 Val nilai yang didapatkan dari kontroler yang ada pada web browser, dengan range nilai 0 hingga 8. Endpoint nilai yang tetap yaitu 250/s, yang mana akan menghasilkan kecepatan pada speed brushless dengan nilai minimalnya 250 hingga maximalnya rumus penghitungan di atas mendapatkan hasil dari kecepatan piasu pemotong rumput yang disajikan pada Gambar 22. Gambar 22. Hasil uji coba kecepatan actuator Pada Gambar 22. adalah hasil uji coba kecepatan motor brushless pada pemotong rumput, yang mana nilai kecepatan minimal 0Rpm dan kecepatan maximal 2000Rpm. Dari hasil pengujian speed kontroler pada pemotong rumput dapat disimpulkan bahawa mata pisau pemotong rumput dapat memotong rumput dengan kecepatan sesuai dengan ketebalan rumput yang akan dipotong. 5. Pengujian Baterai pada Robot Dari hasil uji coba penggunaan baterai memiliki beberapa parameter yang harus diperhatikan dalam pemilihan baterai adalah jumlah sel S, discharge C dan kapasitas mAH. Jumlah sel menentukan voltase dari baterai tersebut pada keadaan kosong 1S=3,7V, 2S=7,4V, 3S=11,1V dan seterusnya kelipatan 3,7V. Kemudian discharge C memperhatikan seberapa besar kecepatan arus yang dapat dikeluarkan, dan kapasitas mAH menunjukan berapa lama baterai tersebut dapat bekerja pada amper tertentu. Pada penelitian kali ini digunakan kapasitas baterai yaitu 2200mAh, yang mana dapat diperkirakan baterai dapat bertahan pada 2200/1000 = 2,2 Ampere selama 1 jam. Untuk mengetahui nilai Amperearus dapat digunakan nilai discharge dengan cara mengalikanya dengan nilai kapasitas baterai. Pada penelitian ini digunakan baterai dengan kapasitas 2200mAH dan discharge 25C maka baterai akan menghasilkan arus yang didapat dari 2200x25/1000 = 55Ampere. Jadi nilai arus baterai yang digunakan pada penelitian ini adalah 55Ampere. Nilai ampere dari baterai harus lebih besar atau sama dengan ampere yang dibutuhkan oleh robot , jika lebih sedikit baterai akan cepet panas dan rusak. Adapun daya baterai dapat dihitung yaitu daya = Ampere x Volt, nilai Volt baterai yang digunakan pada penelitian ini adalah maka nilai daya didapatkan dari daya = 55A x = 610,5 Watt[15]. Daya tersebut harus lebih besar dari pada yang dibutuhkan oleh robot. Hasil uji coba penggunaan baterai pada motor driver L289N dengan menggunakan iMAX B6AC Profesional Balance Charger/Discharger, dengan durasi uji coba yang berbeda – beda. Hasil uji coba penggunaan baterai pada motor driver L289N disajikan pada Tabel 4. Tabel 4. Hasil Uji Coba Penggunaan Baterai Pada Motor Driver L289N Pada Tabel 4. adalah hasil uji coba dari total penggunaan daya baterai pada modul motor driver L289N, dari total penggunaan baterai selama 1 menit yaitu sebesar 0,03 V. Hasil uji coba penggunaan baterai pada Brushless dengan menggunaakan iMax B6AC Profesional Balance Charger/Discharger, pada penggunaan speed motor brushless nilaimin sampai nilaimax. hasil uji coba pengunaan baterai pada motor brushless disajikan pada Tabel 5. Tabel 5. Hasil Uji Coba Baterai pada Brushless Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 54 Pada Tabel 5. adalah hasil uji coba penggunaan baterai pada brushless dengan durasi uji coba selama 1 menit, dengan perbedaan setiap speed anatara 0,01 V disetiap nilai speed pada motor brushless. Hasil uji coba penggunaan baterai ke seluruh komponen yang digunakan pada penelitian ini yaitu motor driver L289N dan brushless, pengujian baterai sama dengan pengujian sebelumya yaitu dengan menggunakan iMAX B6AC Profesional Balance Charger/Discharger. Hasil uji coba penggunaan baterai ke seluruh komponen disajikan pada Tabel 6. Tabel 6. Hasil Uji Coba Penggunaan Baterai Pada Semua Komponen Pada Tabel 6. adalah hasil uji coba penggunaan baterai secara keseluruhan komponen yang digunakan pada penelitian ini. Maka dapat disimpulkan bahwa penggunaan baterai lippo 3S dan discharge 25C pada penggunaan minimal selama 1 menit dengan total daya sebesar 0,04 V dan dalam keadaan maximal selama 1 menit total daya sebesar 0,16 V. 5. Kesimpulan Berdasarkan hasil uji coba dari keseluruhan alat, dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat digunkan untuk memotong rumput dengan uji coba modul Wifi yang digunakan sebagai koneksi kontroler ini berfungsi dengan baik dengan jarak kontrol maximal 50 meter. Penggunaan motor brushless dapat memotong rumput dengan baik karena kecepatan yang dihasilkan dapat dikontrol, sehingga dapat menghemat penggunaan baterai sebesar 0,16V permenit dengan kecepatan maximal. Maximal penggunaan robot pemotong rumput adalah 20 menit tanpa berhenti. Daftar Pustaka [1] F. R. Hadiputra and T. K. Priyambodo,“Purwarupa Pengendalian Jarak Jauh Pada Mobile Robot Berbasis Web Melalui Jaringan Wireless TCP/IP,” IJEIS Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 6, no. 1, p. 105, 2016, doi [2] J. Y. Akay, J. O. Wuwung, B. . A. Sugiarso, and A. S. M. Lumenta, “Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., pp. 1–6, 2013. [3] A. Yusup, M. Arkanuddin, and T. Sutikno, “Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51,” J. Ilm. Tek. Elektro Komput. dan Inform., vol. 1, no. 1, pp. 21–32, 2015. [4] D. Aryani, M. Wahyudin, and M. Fazri, “PROTOTYPE ROBOT CERDAS PEMOTONG RUMPUT BERBASIS RASPBERRY Pi B + MENGGUNAKAN WEB BROWSER,” Cerita, vol. 1, no. 1, pp. 1–10, 2015. [5] R. Herdiansyah, “Rancangan Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Controller Dan Solar Cell,” spinformatika170012, no. 6, pp. 67–72, 2017. [6] P. Harahap and M. Schmidt, “Perancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai Joystick,” Semin. Nas. Tek. Elektro, pp. 181–184, 2018. [7] A. Choudhry, “How to use ESP32 Camera Module for Video Streaming and Face Recognition,” 4 november, 2019. [Online]. Available [8] A. Nurdianto, D. Notosudjono, and H. Soebagia, “Rancang bangun sistem peringatan dini banjir early warning system terintegrasi internet of things,” J. Online Mhs. Bid. Tek. Elektro, vol. 01, pp. 1–10, 2018. [9] Y. D. Widiarto, M. E. I. Najoan, M. D. Putro, and J. T. Elektro-ft, “Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry Pi,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 7, no. 1, pp. 25–32, 2018, doi [10] N. M. A. S. and D. Mulyana, “Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DCDirect Current Menggunakan Cuk Converter,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 6, no. 2, 2019, doi [11] M. Syamsudin, “Perancangan Dan Pembuatan Aerosonde Berbasis Multirotor Quadqopter Design And Manufacture Aerosonde BASED On Multirotor Quadqopter ,” J. Meteorol. Klimatologi dan Instrumentasi, 2015. [12] N. Nugroho and S. Agustina, “Perancangan Setting Rele Proteksi Arus Lebih Pada Motor Jurnal TEKNOINFO, Vol. 15, No. 1, 2021, 45-55, ISSN 2615-224X DOI 55 Listrik Industri,” Peranc. Setting Rele Prot. Arus Lebih Pada Mot. List. Ind., vol. 15, no. 1, pp. 40–46, 2013, doi [13] T. A. S, S. Widodo, and M. Kom, “Pengendalian Robot Mobile Berbasis Web Dan Internet Protocol Melalui Jaringan Wifi,” J. TELE, vol. 13, pp. 1–8, 2015. [14] S. J. Sokop, D. J. Mamahit, M. Eng, and S. R. U. A. Sompie, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 5, no. 3, pp. 13–23, 2016, doi [15] W. Caesar, “PEMILIHAN KOMPONEN ELEKTRONIK MOTOR, BATERAI, ESC PESAWAT AEROMODELLING,” 2016. [Online].Available ... Penggunaan ESP32 telah dimanfaatkan untuk pengiriman data tempat sampah apabila penuh terisi Muliadi et al., 2020. ESP 32 ini juga dapat digabungkan untuk robot pemotong rumput untuk kendali jarak jauh Isrofi et al., 2021. Pada bidang keamanan juga menggunakan ESP32 untuk membantu melakukan pengiriman video maupun gambar Setiawan & Purnamasari, 2019. ...... Modul Al -Thinker ESP32 -CAM dilengkapi dengan chip ESP32 -S merupakan kamera yang berukuran sangat kecil dan juga memiliki slot kartu micro SD. Slot kartu micro SD dapat juga dapat digunakan untuk simpan gambar yang telah diambil dari kamera Isrofi et al., 2021. ESP32 Cam dapat dilihat pada Gambar 5. ...Yuwono Marta DinataAlimmada Ammar SharhanataPenggemar hewan sering meluangkan waktu bermain dengan hewan peliharaan. Namun terkadang ada yang kurang tahu bagaimana merawat hewan peliharaan terutama mengenai suhu yang dibutuhkan. Hewan memiliki memiliki suhu yang berbeda – beda. Pada penelitian ini mengambil studi kasus Blue Tongeu Skink. Pemilihan hewan ini karena Blue Tongue Skink atau kadal panana harus dijaga dengan baik pada suhu 23-29°C. Maka dari itu diperlukan suatu sistem untuk mengatur suhu untuk memberikan penghangat otomatis. Sistem ini dibuat dengan mengaplikasikan teknologi IoT Internet of Things berbasis Arduino Uno, ESP32 Cam, dan sensor DHT11. Perangkat teknologi tersebut kemudian digabungkan dengan perangkat lunak pada Arduino IDE yang diupload pada Arduino Uno. Aplikasi juga dapat dipantau secara realtime melalui aplikasi smartphone yang dikembangkan dengan bahasa Flutter. Maka dari itu penggemar hewan dapat melihat hewan peliharaannya sekaligus memonitor suhu kandang meskipun sedang berpergian. Sistem kerja pada alat ini diawali dengan sensor DHT11 akan mendeteksi suhu yang ada di sekitar. Jika sensor DHT11 mendeteksi suhu di bawah 26o C, maka alat penghangat akan menyala secara otomatis. Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa alat dapat bekerja dengan baik. Pengiriman gambar dapat dilakukan sesuai permintaan dari pengguna dan data suhu secara realtime dapat tampil pada smartphone. Tri Kuntoro PriyambodoIt has been successfully developed a prototype mobile robot, controlled remotely, based on web via wireless TCP/IP network. This prototype mobile robot adopts tank's movement, equipped with a surveillance camera to acquire real time data on surrounding environment, a webcam is used by user. Since it is controlled remotely from a web based application on host computer via wireless TCP/IP network, it could do some telemetry in such environment, which harmful for human. It uses a wireless device for birectional communication, to transmit and receive data. While on debugging, wireless communication are took place directly without any obstacle line of sight, between host computer and prototype mobile Bangun Alat Pemotong Rumput OtomatisJ Y AkayJ O WuwungB A SugiarsoA S M LumentaJ. Y. Akay, J. O. Wuwung, B.. A. Sugiarso, and A. S. M. Lumenta, "Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis," E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., pp. 1-6, Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51A YusupM ArkanuddinT SutiknoA. Yusup, M. Arkanuddin, and T. Sutikno, "Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51," J. Ilm. Tek. Elektro Komput. dan Inform., vol. 1, no. 1, pp. 21-32, Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Controller Dan Solar CellR HerdiansyahR. Herdiansyah, "Rancangan Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Controller Dan Solar Cell," spinformatika170012, no. 6, pp. 67-72, Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai JoystickP HarahapM SchmidtP. Harahap and M. Schmidt, "Perancangan Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Memakai Joystick," Semin. Nas. Tek. Elektro, pp. 181-184, to use ESP32 Camera Module for Video Streaming and Face RecognitionA ChoudhryA. Choudhry, "How to use ESP32 Camera Module for Video Streaming and Face Recognition," 4 november, 2019. [Online]. Available bangun sistem peringatan dini banjir early warning system terintegrasi internet of thingsA NurdiantoD NotosudjonoH SoebagiaA. Nurdianto, D. Notosudjono, and H. Soebagia, "Rancang bangun sistem peringatan dini banjir early warning system terintegrasi internet of things," J. Online Mhs. Bid. Tek. Elektro, vol. 01, pp. 1-10, Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry PiY D WidiartoM E I NajoanM D PutroJ T Elektro-FtY. D. Widiarto, M. E. I. Najoan, M. D. Putro, and J. T. Elektro-ft, "Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry Pi," E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 7, no. 1, pp. 25-32, 2018, doi Dan Pembuatan Aerosonde Berbasis Multirotor Quadqopter Design And Manufacture Aerosonde BASED On Multirotor Quadqopter M SyamsudinM. Syamsudin, "Perancangan Dan Pembuatan Aerosonde Berbasis Multirotor Quadqopter Design And Manufacture Aerosonde BASED On Multirotor Quadqopter ," J. Meteorol. Klimatologi dan Instrumentasi, 2015.
Carakerja mesin pemotong rumput, konsultasi masalah otomotif sepeda wa 081999300614
Daftarharga mesin potong rumput honda oshima terbaru. Mulai dari 3,795,000.00 ⭐ 100% Original Beli Peralatan Taman & Kebun ⚡ Banyak Pilihan
BeliMesin Potong Rumput untuk wilayah Jawa Barat langsung dari supplier, distributor, dealer, agen, dan importir mesin rumput ini merupakan mesin potong rumput yang cara penggunaannya dengan cara digendong dipungung. Mesin potong rumput gendong ini dapat memotong rumput dihalaman yang permukaan tanahnya tidak rata maupun bergelombang
Sebagianbesar mesin pemotong rumput tipe push pada dasarnya sama, terlepas dari merek atau modelnya. Anda mengatur throttle ke "cepat" atau "kelinci," tarik tali dan nyalakan mesin. Saat gas habis, Anda mengisi tangki kecil dengan bahan bakar dan menyalakan kembali mesin. Pada kebanyakan mesin pemotong rumput dorong, tangki bahan bakar duduk tepat di bawah
Highlight Rp 850.000 (KRANGGAN TEKNIK)mesin potong rumput gendong 2 tak serbaguna. Jetis, Yogyakarta Kota 31 Mei. Rp 300.000 Potong rumput menggunakan mesin potong rumput. Parung, Bogor Kab. Hari ini. Rp 375.000 KODENKI CLM101 Mesin Potong Rumput Cordless Baterai 12V Trimmer Grass. Bojongloa Kaler, Bandung Kota Hari ini.
qXnHNu. t5yiu323c0.pages.dev/29t5yiu323c0.pages.dev/393t5yiu323c0.pages.dev/68t5yiu323c0.pages.dev/76t5yiu323c0.pages.dev/351t5yiu323c0.pages.dev/223t5yiu323c0.pages.dev/366t5yiu323c0.pages.dev/116t5yiu323c0.pages.dev/20
cara kerja mesin pemotong rumput
